Зургаан тэнхлэгт робот | Тулинг | Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд | Лазерын эх сурвалж |
Хэрэглээ | Гагнуурын металл | Макс. Гаралтын хүч | 2000 Вт |
Холбогдох материал | Металл | Cnc эсвэл үгүй | Тиймээ |
Хөргөх горим | Ус хөргөх | Цахилгаан ба пневматик систем | Шнайдер |
Долгионы урт | 1090 Нм | Лазерын хүч | 1000w/ 1500w/ 2000w |
Жин (кг) | 600 кг | Баталгаажуулалт | Ce, Iso9001 |
Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд | Шилэн лазерын эх үүсвэр, шилэн, бариулын лазер гагнуурын толгой | Борлуулалтын гол цэгүүд | Өндөр нарийвчлалтай |
Чиг үүрэг | Металл эд ангиудын лазер гагнуур | Шилэн урт | ≥10м |
Холбогдох үйлдвэрүүд | Зочид буудал, Хувцасны дэлгүүр, Барилгын материалын дэлгүүр | Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд | Лазерын эх сурвалж |
Үйл ажиллагааны горим | Судасны цохилт | Баталгаат хугацааны дараа үйлчилгээ | Онлайн дэмжлэг |
Фокусын цэгийн диаметр | 50мкм | Хамгийн их хамрах хүрээ | 1730 мм |
Видео гаралтын шалгалт | Өгөгдсөн | График форматыг дэмждэг | Ai, Plt, Dxf, Dwg, Dxp |
Гарал үүслийн газар | Жинань, Шаньдун муж | Баталгаат хугацаа | 3 жил |
Робот тэнхлэг нь эргэлтийн тэнхлэг эсвэл орчуулгын тэнхлэг байж болох бөгөөд тэнхлэгийн ажиллах горимыг механик бүтцээр тодорхойлно. Робот тэнхлэг нь роботын биеийн хөдөлгөөний тэнхлэг болон гадаад тэнхлэгт хуваагдана. Гаднах босоо ам нь гулсах ширээ, байрлал тогтоогч гэж хуваагддаг. Өөрөөр заагаагүй бол роботын тэнхлэг нь роботын биеийн хөдөлгөөний тэнхлэгийг хэлнэ.
Тюринг роботуудыг гурван төрлийн үйлдвэрлэлийн роботод хуваадаг.
Аж үйлдвэрийн зургаан тэнхлэгт робот: зургаан эргэлтийн тэнхлэгийг багтаасан
SCARA: гурван эргэлтийн тэнхлэг, нэг орчуулгын тэнхлэгийг агуулна
Тавиурын манипулятор: дөрвөн эргэдэг босоо ам орно. Роботын хамтарсан хөдөлгөөнийг зурагт үзүүлэв.
1.Машин механизмын үйлдвэрлэлийн талбар
Машин үйлдвэрлэлийн салбарт гагнуурын ажил эрчимжиж байгаатай холбогдуулан гагнуурын ажил нь угаасаа хөдөлмөрийн нөхцөл муу, дулааны цацраг ихтэй байгаа нь маш аюултай ажил мэргэжил юм. Мөн машин механизмын үйлдвэрлэлд олон том хэмжээний тоног төхөөрөмж байдаг бөгөөд энэ нь гагнуурын хүндрэлийг нэмэгдүүлдэг. , Гагнуурын робот нь гагнуурын ажил эрхэлдэг автомат механик төхөөрөмж бөгөөд ажилчдын хөдөлмөрийн эрч хүчийг чөлөөлж, машин механизмын үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын түвшинг дээшлүүлэхэд тусалдаг.
2. Автомашины болон автомашины сэлбэг хэрэгсэл:
Сүүлийн жилүүдэд олон нийтийн хэрэгцээг хангахын тулд автомашины үйлдвэрлэл олон талт хөгжлийг харуулж байна. Уламжлалт гагнуур нь автомашины болон автомашины сэлбэг хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн өндөр гагнуурын шаардлагыг хангаж чадахгүй. , Гагнуурын оёдол нь үзэсгэлэнтэй, бат бөх. Орчин үеийн автомашины үйлдвэрлэлийн олон цехүүдэд гагнуурын робот угсрах шугамууд бий болсон.
3.Цахим тоног төхөөрөмж:
Цахим тоног төхөөрөмжийн салбар нь гагнуурын чанарт харьцангуй өндөр шаардлага тавьдаг. Нийгэмд цахим тоног төхөөрөмжийн эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байгаатай холбогдуулан цахим төхөөрөмж эрчимтэй хөгжиж байгаагийн зэрэгцээ ноцтой сорилтуудтай тулгарч байна. Гагнуурын роботууд нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг хангахын зэрэгцээ гагнуурын чанарыг тогтворжуулах боломжтой. Тоног төхөөрөмжийн нарийн гагнуур нь гар ажиллагаатай харьцуулахад 3-4 дахин их байдаг.
4. Сансар судлал:
Онгоцны бүтцэд их биеийн 1000 орчим гагнуурын эд анги байдаг бөгөөд 10000 орчим эд анги оролцдог. Онгоцны даацын чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ихэнх нь гагнасан эд ангиудыг ашигладаг. Нислэгийн үеэр онгоцны их бие маш их дарамттай байдаг тул гагнуур хийх Шаардлагууд нь харьцангуй хатуу бөгөөд гагнуурын робот нь гагнуурын үеийг хянах автомат технологиор дамжуулан гагнуурын параметрүүдийг уян хатан тохируулж, онгоцны бүтцийг үнэн зөв гагнах боломжтой.
2. Долоо хоног тутмын үзлэг, засвар үйлчилгээ
1. Роботын тэнхлэг бүрийг гуужуулах; TCP-ийн нарийвчлалыг шалгах; Үлдэгдэл тосны түвшинг шалгана уу. ;Роботын тэнхлэг бүрийн тэг байрлал үнэн зөв эсэхийг шалгах; Гагнуурын машины усны савны ард байрлах шүүлтүүрийг цэвэрлэх;Шахсан агаарын оролтын шүүлтүүрийг цэвэрлэх;Усны эргэлтийг бөглөрүүлэхгүйн тулд гагнуурын бамбарын цорго дахь бохирдлыг цэвэрлэх; Утас тэжээлийн дугуй, утас дарах дугуй, утас чиглүүлэгч хоолой зэрэг утас тэжээх механизмыг цэвэрлэх; Хоолойн боодол ба чиглүүлэгч утас эвдэрсэн эсвэл эвдэрсэн эсэхийг шалгана уу. (Шлангийн багцыг бүхэлд нь салгаж, шахсан агаараар цэвэрлэхийг зөвлөж байна); Гагнуурын бамбарын аюулгүйн хамгаалалтын систем хэвийн байгаа эсэх, яаралтай тусламжийн гадна талын товчлуур хэвийн байгаа эсэхийг шалгана уу.