Гантри ба консол 3D таван тэнхлэгт лазер хэрчих машинуудын ялгаа

1. Бүтэц ба хөдөлгөөний горим

1.1 Gantry бүтэц

1) Үндсэн бүтэц, хөдөлгөөний горим

Бүхэл бүтэн систем нь "хаалга" шиг. Лазер боловсруулах толгой нь "гантри" цацрагийн дагуу хөдөлж, хоёр мотор нь X тэнхлэгийн чиглүүлэгч төмөр зам дээр шилжихийн тулд голын хоёр баганыг хөдөлгөдөг. Даацын бүрэлдэхүүн хэсэг болох дам нуруу нь том хэмжээний цус харвалт хийх боломжтой бөгөөд энэ нь гантри төхөөрөмжийг том хэмжээтэй ажлын хэсгүүдийг боловсруулахад тохиромжтой болгодог.

2) Бүтцийн хатуу байдал, тогтвортой байдал

Давхар тулгуурын загвар нь цацрагийг жигд ачаалалтай, амархан деформацид оруулахгүй байх ба ингэснээр лазерын гаралтын тогтвортой байдал, зүсэлтийн нарийвчлалыг баталгаажуулж, өндөр хурдны боловсруулалтын шаардлагыг хангахын тулд хурдан байрлал, динамик хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой. Үүний зэрэгцээ түүний ерөнхий архитектур нь бүтцийн өндөр хатуулаг, ялангуяа том хэмжээтэй, зузаантай ажлын хэсгүүдийг боловсруулахад өгдөг.

1.2 Консолын бүтэц

1) Үндсэн бүтэц, хөдөлгөөний горим

Консолын төхөөрөмж нь нэг талын тулгууртай консолын цацрагийн бүтцийг ашигладаг. Лазер боловсруулах толгойг цацраг дээр түдгэлзүүлж, нөгөө тал нь "консол гар" -тай адил түдгэлзүүлсэн байна. Ерөнхийдөө X тэнхлэг нь мотороор хөдөлдөг бөгөөд дэмжих төхөөрөмж нь чиглүүлэгч төмөр зам дээр хөдөлдөг бөгөөд ингэснээр боловсруулах толгой нь Y тэнхлэгийн чиглэлд илүү их хөдөлгөөнтэй байдаг.

2) Авсаархан бүтэц, уян хатан байдал

Загварт нэг талдаа дэмжлэг байхгүй тул ерөнхий бүтэц нь илүү нягтралтай, жижиг талбайг эзэлдэг. Нэмж дурдахад, зүсэх толгой нь Y тэнхлэгийн чиглэлд илүү том үйл ажиллагааны орон зайтай бөгөөд энэ нь илүү гүн гүнзгий, уян хатан, орон нутгийн нарийн төвөгтэй боловсруулалтын үйл ажиллагаанд хүрч, хэвний туршилтын үйлдвэрлэл, тээврийн хэрэгслийн прототип боловсруулах, жижиг, дунд багцын олон төрлийн болон олон хувьсах үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд тохиромжтой.

2. Давуу болон сул талуудын харьцуулалт

2.1 Гантри машин хэрэгслийн давуу болон сул талууд

2.1.1 Давуу тал

1) Бүтцийн сайн хатуулаг, өндөр тогтвортой байдал

Давхар дэмжлэгийн загвар (хоёр багана ба дам нуруунаас бүрдэх бүтэц) нь боловсруулах платформыг хатуу болгодог. Өндөр хурдтай байрлал тогтоох, зүсэх үед лазерын гаралт нь маш тогтвортой бөгөөд тасралтгүй, нарийн боловсруулалт хийх боломжтой.

2) Том хэмжээний боловсруулалтын хүрээ

Илүү өргөн даацын дам нурууг ашиглах нь 2 метрээс дээш өргөнтэй бэлдэцийг тогтвортой боловсруулах боломжтой бөгөөд энэ нь нисэх онгоц, автомашин, усан онгоц гэх мэт том оврын бэлдэцийг өндөр нарийвчлалтай боловсруулахад тохиромжтой.

2.1.2 Сул тал

1) Синхрончлолын асуудал

Хоёр шугаман моторыг хоёр баганыг жолоодоход ашигладаг. Хэрэв өндөр хурдтай хөдөлгөөний үед синхрончлолын асуудал гарвал цацраг буруу тохируулагдсан эсвэл ташуу татагдсан байж болно. Энэ нь боловсруулалтын нарийвчлалыг бууруулаад зогсохгүй араа, тавиур зэрэг дамжуулах эд ангиудыг гэмтээх, элэгдэлд орох, засвар үйлчилгээний зардлыг нэмэгдүүлэх зэрэг болно.

2) Том талбай

Gantry машин хэрэгсэл нь том хэмжээтэй бөгөөд ихэвчлэн зөвхөн X тэнхлэгийн чиглэлийн дагуу материалыг ачих, буулгах боломжтой байдаг бөгөөд энэ нь автомат ачих, буулгах уян хатан байдлыг хязгаарладаг бөгөөд хязгаарлагдмал зайтай ажлын байранд тохиромжгүй байдаг.

3) Соронзон шингээлтийн асуудал

Шугаман моторыг X тэнхлэгийн тулгуур ба Y тэнхлэгийн цацрагийг нэгэн зэрэг жолоодоход моторын хүчтэй соронзлол нь төмөр замын нунтагыг амархан шингээдэг. Тоос, нунтаг удаан хугацаанд хуримтлагдах нь төхөөрөмжийн ашиглалтын нарийвчлал, ашиглалтын хугацаанд нөлөөлж болзошгүй. Тиймээс дунд болон дээд зэрэглэлийн машин хэрэгсэл нь дамжуулах эд ангиудыг хамгаалахын тулд ихэвчлэн тоосны бүрээс, ширээний тоос зайлуулах системээр тоноглогдсон байдаг.

2.2 Консол машин хэрэгслийн давуу болон сул талууд

2.2.1 Давуу тал

1) Авсаархан бүтэц, жижиг талбай

Нэг талын тулгуур хийцтэй тул ерөнхий бүтэц нь илүү энгийн бөгөөд авсаархан бөгөөд энэ нь хязгаарлагдмал зайтай үйлдвэр, цехүүдэд ашиглахад тохиромжтой.

2) Бат бөх бат бөх, синхрончлолын асуудал багасна

X тэнхлэгийг жолоодохын тулд зөвхөн нэг мотор ашиглах нь олон моторын хооронд синхрончлолын асуудлаас зайлсхийх болно. Үүний зэрэгцээ хэрэв мотор нь тавиур ба бүлүүрийн дамжуулах системийг алсаас удирддаг бол энэ нь соронзон тоос шингээх асуудлыг багасгаж чадна.

3) Тохиромжтой хооллолт, хялбар автоматжуулалтын хувиргалт

Консолын загвар нь машиныг олон талаас нь тэжээх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь робот эсвэл бусад автомат дамжуулагч системээр залгахад тохиромжтой. Энэ нь их хэмжээгээр үйлдвэрлэхэд тохиромжтой бөгөөд механик дизайныг хялбарчлах, засвар үйлчилгээ, сул зогсолтын зардлыг бууруулж, ашиглалтын хугацааны туршид тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын үнэ цэнийг сайжруулдаг.

4) Өндөр уян хатан байдал

Машины багажийн ижил хэмжээтэй нөхцөлд саад болох тулгуур гар байхгүй тул зүсэгч толгой нь Y тэнхлэгийн чиглэлд илүү том ажиллах зайтай, ажлын хэсэгт ойртож, илүү уян хатан, орон нутгийн нарийн зүсэлт, гагнуур хийх боломжтой бөгөөд энэ нь хэвний үйлдвэрлэл, прототип боловсруулах, жижиг, дунд хэмжээтэй бэлдэцийг нарийн боловсруулахад тохиромжтой.

2.2.2 Сул тал

1) Хязгаарлагдмал боловсруулалтын хүрээ

Консолын бүтцийн даацын хөндлөвчийг түдгэлзүүлсэн тул түүний урт нь хязгаарлагдмал (ерөнхийдөө 2 метрээс илүү өргөнтэй бэлдэцийг огтлоход тохиромжгүй), боловсруулалтын хүрээ харьцангуй хязгаарлагдмал байдаг.

2) Өндөр хурдны тогтвортой байдал хангалтгүй

Нэг талын тулгуур бүтэц нь машины хүндийн төвийг тулгуур тал руу чиглүүлдэг. Боловсруулах толгой нь Y тэнхлэгийн дагуу хөдөлж байх үед, ялангуяа дүүжин үзүүрийн ойролцоо өндөр хурдтай ажиллах үед хөндлөвчний хүндийн төвийн өөрчлөлт, том ажлын момент нь чичиргээ болон хэлбэлзлийг үүсгэж, машины хэрэгслийн ерөнхий тогтвортой байдалд илүү их бэрхшээл учруулдаг. Тиймээс ор нь энэхүү динамик нөлөөллийг арилгахын тулд илүү өндөр хатуулаг, чичиргээний эсэргүүцэлтэй байх шаардлагатай.

3. Өргөдөл гаргах тохиолдол ба сонгон шалгаруулах саналууд

3.1 Гантри машин хэрэгсэл

Агаарын тээвэр, автомашины үйлдвэрлэл, том хэв, хөлөг онгоцны үйлдвэрлэл зэрэг хүнд ачаалалтай, том хэмжээтэй, өндөр нарийвчлал шаардсан лазер зүсэлтийн боловсруулалтад хэрэглэнэ. Хэдийгээр энэ нь том талбайг эзэлдэг бөгөөд моторын синхрончлолд өндөр шаардлага тавьдаг ч том хэмжээний, өндөр хурдны үйлдвэрлэлд тогтвортой байдал, нарийвчлалын давуу талтай.

3.2 Консол машин хэрэгсэл

Энэ нь жижиг, дунд оврын бэлдэцийг нарийн боловсруулах, нарийн төвөгтэй гадаргууг огтлох, ялангуяа орон зай хязгаарлагдмал эсвэл олон чиглэлтэй тэжээлийн цехүүдэд илүү тохиромжтой. Энэ нь авсаархан бүтэцтэй, уян хатан чанар сайтай, засвар үйлчилгээ, автоматжуулалтын интеграцийг хялбарчлахын зэрэгцээ хэвний туршилтын үйлдвэрлэл, прототип боловсруулах, жижиг, дунд оврын багц үйлдвэрлэлд илт зардал, үр ашгийн давуу талыг бий болгодог.

4. Хяналтын систем ба засвар үйлчилгээний талаар анхаарах зүйлс

4.1 Хяналтын систем

1) Gantry машин хэрэгсэл нь ихэвчлэн өндөр нарийвчлалтай CNC систем, нөхөн олговрын алгоритмд тулгуурлан хоёр моторын синхрончлолыг баталгаажуулж, өндөр хурдны хөдөлгөөний үед хөндлөн дам нурууг буруу байрлуулахгүй байх, улмаар боловсруулалтын нарийвчлалыг хадгалах боломжийг олгодог.

2) Консолын машин хэрэгсэл нь нарийн төвөгтэй синхрон удирдлагад бага найддаг боловч лазер боловсруулалтын явцад чичиргээ болон хүндийн төвийн өөрчлөлтөөс шалтгаалсан алдаа гарахгүй байхын тулд чичиргээний эсэргүүцэл, динамик тэнцвэрийн хувьд бодит цагийн хяналт, нөхөн олговрын технологийг илүү нарийвчлалтай шаарддаг.

4.2 Засвар үйлчилгээ ба хэмнэлт

1) Gantry төхөөрөмж нь том бүтэцтэй, олон бүрэлдэхүүн хэсэгтэй тул засвар үйлчилгээ, тохируулга нь харьцангуй төвөгтэй байдаг. Урт хугацааны үйл ажиллагаа явуулахын тулд хатуу хяналт шалгалт, тоосжилтоос урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авах шаардлагатай. Үүний зэрэгцээ өндөр ачаалалтай ажиллахаас үүдэлтэй элэгдэл, эрчим хүчний зарцуулалтыг үл тоомсорлож болохгүй.

2) Консолын төхөөрөмж нь илүү энгийн бүтэцтэй, засвар үйлчилгээ, өөрчлөлтийн зардал багатай бөгөөд жижиг, дунд үйлдвэрүүд болон автоматжуулалтын өөрчлөлтийн хэрэгцээнд илүү тохиромжтой. Гэсэн хэдий ч өндөр хурдны динамик гүйцэтгэлийн шаардлага нь чичиргээний эсэргүүцэл, орны урт хугацааны тогтвортой байдлын дизайн, засвар үйлчилгээнд анхаарал хандуулах ёстой гэсэн үг юм.

5. Дүгнэлт

Дээрх бүх мэдээллийг анхаарч үзээрэй.

1) Бүтэц ба хөдөлгөөн

Гантри бүтэц нь бүрэн "хаалга"-тай төстэй. Энэ нь хөндлөвчийг жолоодохын тулд давхар багана ашигладаг. Энэ нь илүү өндөр хатуулаг, том хэмжээтэй ажлын хэсгүүдийг зохицуулах чадвартай боловч синхрончлол, шалны зай нь анхаарал хандуулах шаардлагатай асуудал юм;

Консолын бүтэц нь нэг талын консолын загварыг ашигладаг. Хэдийгээр боловсруулалтын хүрээ хязгаарлагдмал боловч авсаархан бүтэцтэй, уян хатан чанар өндөртэй тул автоматжуулалт, олон өнцөгт зүсэлт хийхэд тохиромжтой.

2) Боловсруулах давуу талууд ба холбогдох хувилбарууд

Gantry төрөл нь том талбай, том ажлын хэсэг, өндөр хурдны багц үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд илүү тохиромжтой, мөн том талбайг багтаах боломжтой, зохих засвар үйлчилгээний нөхцөлтэй үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой;

Консолын төрөл нь жижиг, дунд хэмжээтэй, нарийн төвөгтэй гадаргууг боловсруулахад илүү тохиромжтой бөгөөд хязгаарлагдмал орон зай, өндөр уян хатан байдал, засвар үйлчилгээний зардал багатай тохиолдолд тохиромжтой.

Боловсруулалтын тодорхой шаардлага, ажлын хэсгийн хэмжээ, төсөв, үйлдвэрийн нөхцлийн дагуу инженер, үйлдвэрлэгчид машин хэрэгслийг сонгохдоо давуу болон сул талуудыг жинлэж, үйлдвэрлэлийн бодит нөхцөлд хамгийн сайн тохирох төхөөрөмжийг сонгох ёстой.